Obvykle rozdělujeme bagr na dvě části: horní část těla je zodpovědná především za rotační a provozní funkce, zatímco spodní část těla plní funkci chůze, poskytuje podporu pro přechod bagru a pohyb na krátké vzdálenosti.
Pásový válec se používá k podpoře hmotnosti traktoru při odvalování po pásovém válečku (kolejový řetěz) nebo povrchu pásové desky